Masjid At Taqwa Mutiara Teluknaga didirikan pada tahun 1985 oleh para tokoh masyarakat dan ulama di kawasan Teluknaga, Kabupaten Tangerang, Banten.
Berawal dari mushola kecil yang dibangun di atas tanah wakaf, masjid ini terus berkembang seiring dengan meningkatnya jumlah jamaah. Pada tahun 1995, dilakukan renovasi besar pertama yang memperluas kapasitas masjid.
Tahun 2010, Masjid At Taqwa resmi menjadi yayasan dengan badan hukum yang sah. Dan pada tahun 2024, keluar SK Menkumham No. AHU-0013509.AH.01.04.Tahun 2024 yang memperkuat status hukum yayasan.
Kini, Masjid At Taqwa Mutiara Teluknaga tidak hanya menjadi tempat ibadah, tetapi juga pusat kegiatan sosial, pendidikan, dan pemberdayaan ekonomi umat.